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                淺談鈑金加工●自動化在電梯行業中的應用

                日期:2019-11-07 15:02   /   人氣:

                鈑金工藝基本由剪切、沖壓、折彎、成形和連接等工¤藝組成,一般來說以上工藝基本通過如下設備實現:剪板機、沖床、激光切割⌒ 機、等離子切割機、水射流切割機、折彎機、焊機,以@及各種輔助設備如:開卷機、校平機、去毛刺機、拉鉚槍等。

                隨著制造業的快速發展,作為制造業基礎行業之■一的鈑金加工行業也取得了空前發展。鈑金加工領域也在潛移默化的變化之中,主要體現在以下兩個方面◥:⑴傳統的鈑金ㄨ加工是設備獨立成為個體對工藝進行實現,更多的是勞≡動密集型作業,對操作者的依賴度過高,難以應付不斷增長的訂單需求。

                ⑵隨著人們的生活水平◥不斷提高,對產品外形更多的追求個性化,產♂品市場壽命縮短,更新換代加速,最終導致小批量生產的比重明顯增加。

                目前我國≡鈑金加工企業,多以數控剪板→機、數控沖床、數控折彎機等設備作為鈑金生產的主要設備,而我國對以上設備的開發還是更多▂的借鑒國甚至大大外的經驗,對於鈑金柔性制造技術的研究幾近空白。然而在歐洲,20世紀70年代湧現了一批基於沖剪復合加工技術和快速換模的多邊】折彎技術的設備,從而使鈑金的加工過程真正意義上實現柔性加工。

                面對以上困境,各鈑金加工企業々也積極應對,快速響應。以下案例只是對電梯制造自動化改造的初步探索,望以下闡述對鈑金從@ 業者有一定的借鑒作用。

                廳門自動生產線電梯廳門板制作主要以鈑金加工為主。早期的廳門板生產時利用數控剪ξ板機、數控沖床、數控折彎♀機等通用鈑金加工設備,人工單元化作業。要完成整個產品的加工,只能在對應的設備上♂完成不同的加工工序,加工流程節拍不一,在制品庫存□多,且每道工序的上料、加工、下料過︻程都是人工搬運,勞動強度大,生產效率低。廳門專機線的設計思路是按加工順序將設備相互連接起來組成生∮產線,消除張建東被被人給給殺了人工搬運、在制品庫存等,實現電〓梯廳門板的自動化加工,生產線升級前後生產模式對比如圖1所示。

                圖1 生產線升級前後№生產模式對比圖2 電梯廳門板專機生產線電梯廳門板專機生●產線電梯廳門板專機生產線(圖2)的功能是:實現電梯門板從板材(定尺板)自動上料,自動輸送至沖床工位,沖床根據來料尺寸規格調用相應的沖床程序,調整各沖模▲的相應位置,一次沖壓成若是你覺得悶形,沖完後的板材流轉至折彎工位,先由兩臺折彎機分別完成兩條長邊的折彎,折彎過程自動跟隨托料,長邊折』彎完經過檢測工位檢測合格後,輸送到短邊折彎工位,由兩臺折彎摸樣機完成,不同寬度自動匹配不同的折彎模具,然後由自動鉚接單元完成門板四角的無鉚連接,再經過自動拉鉚工位完成拉鉚螺母安裝,最後▓機器人自動碼垛。這樣一套專機生產線,可無人化的高效應對多品種、大批量〒的生產。由於整個加工過▽程中,板材全程處於毛刷臺面之上,取消了人工搬運↘過程,所以不會或許說這樣產生表面劃傷或留下指紋油脂,提高了產品質量。圖3為電卐梯廳門板加工工藝流程。

                圖3 電梯廳門板加工工藝流程圖4 板材料庫及上料裝置生產〓線技術開發有以下幾個方面⑴板材料庫及上料裝置。

                該設備的功能將板料輸送到定位平臺上對◥中校正,並由輸送線將板料送入雖然覺得這很是詭異沖切機,如圖4所示。堆料小車共4套,在垂直於線體方◣向上由電機驅動進出上料系統框架。設置雙料分離機構及智能雙料檢測裝置,防止料片重張損壞設備模具,吸盤↑架采用真空吸盤吸取板料,吸盤按兩兩分組,每組吸盤可單獨關閉,便於不同長度板料的生產。設置長寬尺寸檢測,確保沖切程房間én口序和材料的一致性∩,避免報廢。

                ⑵自動沖壓模塊。

                圖5 自∞動沖壓模塊將上料機定位完成後的料,由皮帶機輸送到沖切機完成產品的沖孔、壓形。主要由C形模架、四柱壓力機、廢料收集裝置、過渡平臺、底座等部分☆組成,如圖5所示。在長哭喊著叫著度和寬度方向上,模架可伺服調整。模具的動作根據產品型號自動選擇,不需要人工手動調整或者打開、關閉閥門,防止人工操作◆出現錯誤。

                ⑶自動折彎系統。

                自動也發現了對方好像正在跟蹤己方幾人折彎系統包括長邊折彎和短邊折彎。長邊折彎單元主線體ζ 由頂升皮帶、牛眼輸送平臺構成,含有兩臺折彎機,每臺折彎⌒機負責各自單邊,如圖6所示。定位機構和夾緊機構由為師就你這麽一個弟子伺服電機、滑軌、夾緊氣缸、推緊氣缸等共同構成,用於折彎過程中◇門板的定位。隨動托料裝置由伺服控制,跟隨折頓時發出了一聲巨響彎門板√。短邊折彎單元的板料輸送采用夾持式伺服輸送系說著統完成,伺服定位機構由電缸構成,此機構固定在隨動機構上,在折彎過〖程中,伺服定位機構隨著隨動機構移動,始終保持工件被定★位。寬度定位機構用於保持工件與折彎模具的相對位置,如圖7所示。

                圖6 長邊折彎系統圖7 短邊折彎ξ系統⑷四角無鉚連接模塊。

                四角無鉚連接模塊由鉚壓設備、伺服系統叫道和輸送設備等組成。采用四個無芯鉚壓機構,鉚壓機☆構由鉚壓槍及氣缸共同構成,鉚壓機構固定在伺服系統上,如圖8所示。伺服系統1功能:調整兩鉚壓槍間距☉及門板寬度定位作用;伺服系統2功能:調整後端鉚壓機構的位置,以滿足不同長度工件的生產。

                圖8 四角無鉚連接模塊圖9 自動Ψ拉鉚螺母裝置⑸自動拉鉚螺是母裝置。

                拉鉚螺母通過振動盤理料,再通過定位機米瑞是精神行者構定位,以便拉鉚槍取料,拉鉚槍安裝在伺服移動機構上。由視覺系統精確測♂定拉鉚孔的相對位置,並由伺▓服移動機構帶動拉鉚槍移動至拉鉚孔上方,使螺母順利進入拉鉚孔,如圖9所示。拉鉚螺母安裝的※質量由另一套視覺系統監控,確保產品的合格率。

                ⑹機器人碼垛系「統。

                該機用於產品的機器人下料,由6軸機器人、工裝車、托料平臺、底座你一定有事情瞞著我們等組成,如圖10所示。

                圖10 機器↑人碼垛系統鈑金沖、折通用生產線鈑金沖、折通用】生產線主要配置包含數控轉塔沖床、板材料庫系▅統、自動上下料裝置、輸送裝置、數控折彎機和機器人折彎系統等,如圖11所示。它的々功能是實現原材料料庫管理,具備多種出入庫方式(根據生產ζ線需求選擇:單入單出、整入單出、整入整出)、材料庫存管理、自動最優層棧選擇境界等。通過吸盤式上料◤裝置,吸起單張材料對其進行單張分離之後搬送到數控沖床工作臺上並實施定位。單張ω 檢測裝置對上料裝置吸取的材料厚度進行哪想知朱俊州又不知道從哪裏拿出了一沓錢直接測量,確認吸取的板材是否是單張。數控沖床□加工完畢後,夾鉗抓取加工完了的工件自動搬送到』移動毛刷工作臺,上下料裝置獨立設備,使設備停機時他心中奇怪間降到最低,提高生產效率。

                圖11 鈑金沖、折通用生產※線圖12 沖、折全自動運行□ 模式豐富多彩的運行模式(沖床全自動運行—單向/同側上下︾料、半自動運行、沖折聯機全自動運行),沖、折◣連接生產時沖孔完了的板材通過輸送裝置送至折」彎區域,由機器人完成自動折彎及碼垛。鑒於沖孔、折彎的節拍存在差異,沖孔完了的板料亦可儲存至料↓庫,待折彎空閑時再行生產。控制系統㊣ 具備加工計劃編輯功能,編輯生產任務可實現無人化生產。電梯零部▆件中的托架組件、上/下梁組件以及轎底平臺等均可使用該自動化生產技術。

                以下為沖、折通用線幾種工作『模式介紹:沖、折全自動運行模式定尺板在沖床上△△加工蔣麗可是貨真價實完之後,自動搬送至折彎機器人定位上料處進行⌒ 自動折彎,再由機械臂自動搬送至下一焊接用傳送帶或自動碼垛至下料區的〓成品臺車上,如圖12所示。

                沖床全自動單元運行▓模式可制定加工計劃24小時無自然就是讓回唐門人自動運行№№,成品可以入庫,適用套料或定尺板加工,如圖13所示。

                圖13 沖床全自動單元運行模式沖床單體手動運行模式手動上下料適用於加急、少量板材加工或【料庫故障時,如圖14所示。

                圖14 沖床單體手動運行模式結束語隨著市場的發開口說道展和產品更新換代,產品制造對柔性的需求會越來ㄨ越大,鈑金件作∴為消費品中主要的零件,其對柔性制造技術的依賴會日漸增加。2017年7月國內首臺國產多邊¤折彎機在揚州市的亞威股份亮相,打破了國外產品的壟斷。隨著“中國制造2025”的發展,高檔數控機床會在更多的國內◥企業湧現出來。

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